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 NotaPublicado: Mar Mar 11, 2014 1:12 pm  Asunto: Manual de apilamiento
 
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Carlos
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Registrado: Mié Jun 11, 2003 1:13 pm
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Ubicación: Santander (España)
Tras un post de josemary en el que aparece un automatismo con un scaner me encontre este manual http://macrorail.com/software/ManualUsuario_1.1.0.5.pdf

tambien aqui se encuentra algo de informacion para construirse uno.
http://www.canonistas.com/foros/bricola ... macro.html

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 NotaPublicado: Mar Mar 11, 2014 2:37 pm  Asunto: Manual de apilamiento
 
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Carlos
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Registrado: Mié Jun 11, 2003 1:13 pm
Mensajes: 5714
Ubicación: Santander (España)
añado este manual para la construccion de un carril http://www.foro-minerales.com/forum/vie ... php?t=6195

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 NotaPublicado: Dom Mar 16, 2014 9:09 pm  Asunto: Manual de apilamiento
 
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Iberothorax
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Registrado: Vie Abr 16, 2010 4:19 pm
Mensajes: 1503
Ubicación: La Nucia (Alicante)
Vaya, muy interesante y original, no me sirve de momento porque no tengo una cámara reflex, pero para más adelante... :D


saludos. :wink:

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 NotaPublicado: Sab May 03, 2014 2:01 pm  Asunto: Manual de apilamiento
 
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Reina
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Registrado: Sab May 03, 2014 1:25 pm
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Ubicación: Entre Solsona y Guissona
Muy interesante, me lo guardo a favoritos, a ver si puedo probarlo.

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 NotaPublicado: Sab May 03, 2014 8:24 pm  Asunto: Manual de apilamiento
 
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Reina
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Registrado: Lun Feb 03, 2014 12:26 pm
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ahora solo me falta la camara xDDD, aun asi gracias por la informacion. clap

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 NotaPublicado: Dom May 04, 2014 4:34 pm  Asunto: Manual de apilamiento
 
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Carlos
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Registrado: Mié Jun 11, 2003 1:13 pm
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yo estoy en ello, tengo parte de los componentes, tengo el programa para el puerto paralelo que tendre que modificar y ya he hecho alguna prueba, cuando lo tenga lo enseño. :wink:

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 NotaPublicado: Vie Jun 06, 2014 1:08 pm  Asunto: Manual de apilamiento
 
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FinderBueno

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:shock: :shock:

No había visto este post!!
Me lo estudiaré!!!

Gracias Carlos!!!

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 NotaPublicado: Dom Jun 08, 2014 6:49 pm  Asunto: Manual de apilamiento
 
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Carlos
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Registrado: Mié Jun 11, 2003 1:13 pm
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aqui os dejo el cacharro que estoy haciendo, todavia tengo que solventar un par de problemas, tiene algo de cabeceo por lo que cuando se aleja del motor se traba, hacia el motor va bien.
ImagenImagenImagenImagen

aparte del mecanismo, tengo que hacer unas modificaciones a un programa que controla el motor y que tambien dispare la camara,esto apoyandose en otro .

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 NotaPublicado: Lun Ago 25, 2014 6:21 pm  Asunto: Manual de apilamiento
 
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Reina
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Registrado: Dom Ene 09, 2005 5:35 am
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Hola. No me habia involucrado en este tema hasta ahora por muchas ocupaciones.
Al grano. Se puede usar un mecanismo de una impresora vieja o desechada para mover cosas.

Hoy todo el mundo las desecha y aún funcionan sus mecanismos con motor paso a paso y las guias rectificadas y sus drivers de potencia y la referencia de posicionamiento.
No hay mas que recortar las guias a la longitud necesaria si fuera el caso.

Tambien los mecanismos del carro de las lectoras/grabadoras CD que son bien pequeños. De estas se consigen por miles.

Ya pondré unas fotografias.
Saludos.

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 NotaPublicado: Mar Ago 26, 2014 10:53 am  Asunto: Manual de apilamiento
 
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Carlos
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Registrado: Mié Jun 11, 2003 1:13 pm
Mensajes: 5714
Ubicación: Santander (España)
tengo bastante material de impresoras, escaner y demás cacharros que he desarmado, pero..., por ejemplo el manejo de las placas controladoras es difícil por no tener los esquemas, la alimentación de los motores varia unos de otros, cierto que si se pueden reutilizar algunas fuentes, de hecho las barras que se ven son de una impresora recortados, igual que los aros de paso, un problema por ejemplo es la unión del rotor con el tornillo que mueve la plataforma, cualquier cabeceo o mal alineamiento significa error, y con las amplitudes que se manejan es muy grande, comentar también que los motores llevan una etapa de amplificación-control, en mi caso actual manejado por el puerto paralelo.

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 NotaPublicado: Mié Ago 27, 2014 4:57 am  Asunto: Manual de apilamiento
 
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Reina
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Registrado: Dom Ene 09, 2005 5:35 am
Mensajes: 4711
Ubicación: Moron, Buenos Aires, Argentina
Este montaje es mas fácil:
Parte de una videocasetera.
Imagen
...
Imagen

El motor es de impresora epson. (No tenía varilla roscada por eso solo le puse una barra)
Ademas la polea añade reducción.

El circuito es como éste que se conecta directamente al puerto de Lpt?
Imagen

Entonces ten cuidado si el motor funciona con 12 vcc pues el puerto maneja 5 volt lógico solamente y un cortocircuito en el chip arruinara el puerto. Prueba hacer funcionar el motor con 5 vcc. Tal vez tenga fuerza suficiente para mover el mecanismo.

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 NotaPublicado: Sab Dic 20, 2014 9:31 pm  Asunto: Manual de apilamiento
 
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FinderBueno

Registrado: Vie May 07, 2004 10:47 pm
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Ubicación: Salamanca
MadGator escribió:
aqui os dejo el cacharro que estoy haciendo, todavia tengo que solventar un par de problemas, tiene algo de cabeceo por lo que cuando se aleja del motor se traba, hacia el motor va bien.
ImagenImagenImagenImagen

aparte del mecanismo, tengo que hacer unas modificaciones a un programa que controla el motor y que tambien dispare la camara,esto apoyandose en otro .


Hola Carlos!

Me puedes comentar algo sobre el programa que utilizas para mover el motor para ir buscando información

El motor paso a paso que tengo (tenemos), casi con toda seguridad es bipolar.
Voy a comprar una placa controladora para motores de ese tipo y un cable usb con el chip que comentan en el enlace de los minerales.

A ver si podemos seguir la estela de los chicos de foro minerales en fotografía de apilamento. :D :D

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 NotaPublicado: Sab Dic 20, 2014 10:29 pm  Asunto: Manual de apilamiento
 
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Carlos
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Registrado: Mié Jun 11, 2003 1:13 pm
Mensajes: 5714
Ubicación: Santander (España)
curiosamente hoy le he sacado unas fotos al motor y a los detectores , para ir buscando, pone "hasta 42v", mis pruebas eran basicas, con programas de manejo de el puerto paralelo en visual basic, para manejarlo con el usb hace falta una circuiteria como la del arduino que lleva programacion propia, en el foro de minerales hay algun programa para manejarlo.

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 NotaPublicado: Lun Ene 18, 2016 8:24 pm  Asunto: Manual de apilamiento
 
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Registrado: Vie May 07, 2004 10:47 pm
Mensajes: 8450
Ubicación: Salamanca
Voy a subir un poco este post a ver si lo retomamos.

Estoy intentando hacer funcionar un motor paso a paso bipolar con arduino UNO, para utilizarlo con un rail de enfoque.

:!: La parte mecánica la tengo desde hace tiempo, la misma que le pasé a carlos.

:!: He conseguido funcionar a 12 voltios el motor que venía en el despiece pero me "pitaba".

:!: Compré otro motor en ebay, que funciona a 3,4v pero tambien me "chilla". Creo que el tema es por la fuente, que es de 1Amp y es poco.

Cosas:

siguiendo estas instrucciones:
http://www.schmalzhaus.com/EasyDriver/E ... mples.html

y aunque mi driver es un div168n:
he conseguido:

:arrow: mover el motor,
:arrow: utilizar el potenciómetro,
:arrow: cambiar de dirección y
:arrow: pararlo.

Lo que tengo metido en el arduino es este código:

Código:
// Example5 code for Brian Schmalz's Easy Driver Example page
// http://www.schmalzhaus.com/EasyDriver/EasyDriverExamples.html

#include <AccelStepper.h>

// Define the stepper and the pins it will use
AccelStepper stepper1(1, 9, 8);

// Define our three input button pins
#define  LEFT_PIN  4
#define  STOP_PIN  3
#define  RIGHT_PIN 2

// Define our analog pot input pin
#define  SPEED_PIN 0

// Define our maximum and minimum speed in steps per second (scale pot to these)
#define  MAX_SPEED 500
#define  MIN_SPEED 0.1

void setup() {
  // The only AccelStepper value we have to set here is the max speeed, which is higher than we'll ever go
  stepper1.setMaxSpeed(10000.0);

  // Set up the three button inputs, with pullups
  pinMode(LEFT_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(STOP_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(RIGHT_PIN, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  static float current_speed = 0.0;         // Holds current motor speed in steps/second
  static int analog_read_counter = 1000;    // Counts down to 0 to fire analog read
  static char sign = 0;                     // Holds -1, 1 or 0 to turn the motor on/off and control direction
  static int analog_value = 0;              // Holds raw analog value.

  // If a switch is pushed down (low), set the sign value appropriately
  if (digitalRead(LEFT_PIN) == 0) {
    sign = 1;
  }
  else if (digitalRead(RIGHT_PIN) == 0) {   
    sign = -1;
  }
  else if (digitalRead(STOP_PIN) == 0) {
    sign = 0;
  }

  // We only want to read the pot every so often (because it takes a long time we don't
  // want to do it every time through the main loop). 
  if (analog_read_counter > 0) {
    analog_read_counter--;
  }
  else {
    analog_read_counter = 3000;
    // Now read the pot (from 0 to 1023)
    analog_value = analogRead(SPEED_PIN);
    // Give the stepper a chance to step if it needs to
    stepper1.runSpeed();
    //  And scale the pot's value from min to max speeds
    current_speed = sign * ((analog_value/1023.0) * (MAX_SPEED - MIN_SPEED)) + MIN_SPEED;
    // Update the stepper to run at this new speed
    stepper1.setSpeed(current_speed);
  }

  // This will run the stepper at a constant speed
  stepper1.runSpeed();
}


EN LO QUE NECESITO AYUDA:

cómo incrusto en el código dos Botones en 5 y 6 por ejemplo para que muevan un solo paso al pulsarlo
:idea: pulso botón 5, mueve un solo paso adelante
:idea: pulso botón 6, mueve un solo paso atrás

ya sabéis por donde voy: botón→foto ~ botón→foto

Y si otro pin se puede usar para un led y que cada vez que punto botón 5 o 6 se enciende o apaga sería ya lo más. jejejejeje

No sé si hay un código más fácil o distinto para controlarlo. :oops:
De momento lo que estoy haciendo es copiar y pegar en la placa y comprobar si funciona sin modificarlo.

Un saludo!!!

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 NotaPublicado: Lun Ago 01, 2016 10:04 am  Asunto: Manual de apilamiento
 
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Huevo

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¿Donde podria encontrar el programa estoy buscandolo y nada?


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